Os Personagens:

Ataru Moroboshi
Protagonista da série e estudante no Liceu de Tomobiki, turma 2-4, bem como uma das personagens mais azaradas alguma vez vistas. Extremamente pervertido e perguiçoso, passa uma grande parte dos seus dias flertando com várias mulheres e comendo e dormindo durante as aulas. Embora se negue a admitir, ama Lum de verdade.

Lum Invader
Personagem inspirada na famosa modelo Agnes Lum, é uma esbelta alienigena capaz de voar e gerar electricidade que passa a morar no planeta Terra na condicição de "esposa" de Ataru após um mal entendido ocorrido no início da série.(seiyu: Fumi Hirano)

Shūtarō Mendō
Herdeiro do conglomerado Mendou e rival de Ataru. Apesar da sua beleza física, poderio econômico e inteligência, Mendou é extremamente arrogante, orgulhoso, narcisista e se mostra tão pervertido como Ataru. Sofre de claustrofobia e tem medo do escuro, fraqueza frequentemente aproveitada pelos seus rivais.

Shinobu Miyake
Amiga de infância, colega de turma e ex-namorada de Ataru, é uma garota aparentemente calma e sossegada que após a chegada de Lum, adquire força sobre-humana quando enfurecida (o que acontece frequentemente devido às intervenções do grande número de criaturas e pervertidos que atrai).

Megane
O líder dos guarda-costas de Lum, cuja tradução do nome significa "óculos". O mais devoto a Lum, Megane é normalmente o responsável pela maioria dos esquemas levados a cabo pelo grupo com o intuito de obter a sua atenção, sendo contudo sempre mal sucedido.
Possui uma personalidade muito forte, bem como uma estranha obsessão pelo período do Terceiro Reich, sendo considerado por todos um otaku.
Apesar de o ver como seu rival e antagonista, Megane passa uma porção considerável do seu tempo junto a Ataru, com quem geralmente frequenta bancas de venda de soba e gyudon.